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多軸收卷機(jī)

一、概述

本文介紹的收卷機(jī)是指拉絲機(jī)后端的設(shè)備。一般拉絲機(jī)后面的收卷機(jī)采用2軸控制，同時(shí)收卷。但對一些大型的金屬絲生產(chǎn)廠來說他拉出的絲直徑不同，有時(shí)還不同時(shí)工作，這就需要設(shè)計(jì)一款每根絲都可以單獨(dú)收卷的收卷機(jī)。一般的小型PLC沒有這么多高速脈沖輸出，采用大中型PLC又成本很高，而麥格米特的MC200E系列PLC用在這里就非常合適。

二、控制要求

這里設(shè)計(jì)的是62個(gè)頭的收卷機(jī)，采用獨(dú)立的兩組來完成，每組控制31個(gè)頭。每個(gè)頭需要一個(gè)啟停按鈕，一個(gè)方向按鈕，一個(gè)斷絲檢測，一個(gè)高速脈沖輸出，一個(gè)方向控制。每組的框圖如下圖：

變頻器用來控制進(jìn)絲的速度。

如果觸摸屏做主站，4個(gè)PLC做從站，則數(shù)據(jù)的讀取和寫入都會有延時(shí)現(xiàn)象。此處采用MCbus將4個(gè)PLC連接在一起，再由1個(gè)PLC與觸摸屏通訊的方式，這樣可以大大提高觸摸屏對PLC的數(shù)據(jù)讀取和寫入速度。

每個(gè)軸的控制根據(jù)不同線徑等信息在觸摸屏里設(shè)置。這里不做介紹。下面我們介紹觸摸屏，PLC和變頻器之間的通訊。

三、通訊

1、觸摸屏與PLC直接采用Modbus方式連接。PLC為從站，觸摸屏為主站。觸摸屏里裝置選擇MEGMEET，其他參數(shù)默認(rèn)即可，X-Builder里通訊口0選擇為Modbus。通訊參數(shù)和觸摸屏一致；

2、PLC與變頻器之間也采用Modbus方式連接。PLC為主站，變頻器為從站；

3、PLC與PLC直接的通訊

PLC與PLC之間采用MCbus通訊連接。

MCbus 是麥格米特開發(fā)的一種小型 PLC 網(wǎng)絡(luò)。 MCbus 在物理層使用 RS485接口，PLC 可以通過通訊口1直接接入。接入 MCbus 的 PLC 可以自動的互相交換部分 D 元件和部分 M 元件的數(shù)值，這使得網(wǎng)絡(luò)中其各 PLC 之間的訪問變得如同訪問自身元件般簡單方便。

MCbus 中，PLC 間的數(shù)據(jù)訪問是完全對等的（N:N 通訊網(wǎng)絡(luò)）。

MCbus 配置方便，大部分參數(shù)只需對0號 PLC 進(jìn)行配置。支持在線修改網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。能夠自動檢測到新加入網(wǎng)絡(luò)中的PLC。任何一個(gè)PLC 從網(wǎng)絡(luò)中斷開，其它 PLC 會繼續(xù)交換數(shù)據(jù)。通過 MCbus 中任何一臺 PLC 的相關(guān) SM 元件，可以監(jiān)測到整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的通訊情況。

與觸摸屏連接的 PLC 設(shè)置為0號機(jī)。

在 MCbus 配置中，通過選擇不同的刷新模式來分配共享的 D 和 M 元件。

這里選擇第四種刷新模式。如非0號 PLC 則只需要選擇站號即可。

采用 MCbus 協(xié)議可將最多32臺麥格米特 PLC 連接在一起。（如下圖所示）

因?yàn)榇藚f(xié)議是通過PLC硬件底層來完成通訊，所以通訊速度快，讀取其他PLC里的數(shù)據(jù)和讀取自身PLC的數(shù)據(jù)速度一樣快。觸摸屏只需要讀取一塊PLC的數(shù)據(jù)就可以把其他PLC的數(shù)據(jù)讀取出來。

四、總結(jié)

MC200E是一個(gè)功能強(qiáng)大的PLC，最多有8路高數(shù)輸出軸。通過它的高速運(yùn)算，多端口高速輸出，多通訊口配置可以通過簡單的配置完成很復(fù)雜的控制要求。相對于其他運(yùn)動控制器或運(yùn)動控制型PLC有很好的性價(jià)比。