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機(jī)床立加刀庫(kù)應(yīng)用方案

一、機(jī)床立式加工中心刀庫(kù)

1、簡(jiǎn)介

立式加工中心主要電氣動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括X，Y，Z三維空間伺服電機(jī)進(jìn)給，主軸電機(jī)旋轉(zhuǎn)，刀庫(kù)刀盤(pán)旋轉(zhuǎn)和刀臂定位。

刀盤(pán)旋轉(zhuǎn)和刀臂定位對(duì)變頻器的控制要求主要有：加減速迅猛，恒速速度平穩(wěn)、負(fù)載快速切換不跳閘。

2、工作原理

立式加工中心刀庫(kù)動(dòng)力分刀盤(pán)動(dòng)力和刀臂動(dòng)力，刀盤(pán)上裝有多把加工用刀，刀盤(pán)動(dòng)力電機(jī)控制刀盤(pán)旋轉(zhuǎn)，配合系統(tǒng)尋刀，尋找到目標(biāo)刀具后迅速停止就位。刀臂動(dòng)力由刀臂電機(jī)控制，刀臂旋轉(zhuǎn)軸固定在刀臂中心，刀臂兩端設(shè)計(jì)有扣環(huán)，用于完成換刀時(shí)對(duì)刀庫(kù)刀具和主軸刀具的扣刀、插刀、旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作。主軸旋轉(zhuǎn)加工，直到需要換刀時(shí)再執(zhí)行刀盤(pán)旋轉(zhuǎn)尋刀、刀臂換刀，如此重復(fù)……

二、 MV160變頻器簡(jiǎn)介

MV160是麥米電氣開(kāi)發(fā)的一款全新小功率迷你型變頻器，具有結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便、性能卓越、界面友好、調(diào)試簡(jiǎn)易等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于各類(lèi)自動(dòng)化傳動(dòng)機(jī)械，如：木工機(jī)械、玻璃機(jī)、精雕機(jī)、紡織機(jī)械等。

三、控制方案

刀庫(kù)周期性的動(dòng)作由加工中心系統(tǒng)I/O信號(hào)規(guī)劃控制，變頻器需要快速響應(yīng)，且由變頻器分時(shí)控制刀盤(pán)和刀臂，輸出接觸器用于不同動(dòng)力控制的選擇。如下圖：