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MC200在研磨機(jī)床上的應(yīng)用

一、系統(tǒng)概述

半自動雙盤研磨機(jī)主要用于研磨零件的平面和圓柱面，可以廣泛的用于油泵油嘴廠、柴油機(jī)廠、量具刃具廠、模具廠、儀表廠，用于研磨軸承滾柱、軸承套圈、銷軸、量規(guī)、密封環(huán)、閥體等零件。目前該機(jī)床大量應(yīng)用于軸承廠軸承套圈端面的研磨加工。

二、控制要求

機(jī)床的動作要求：機(jī)床有上、下兩個研磨盤，用來進(jìn)行零件的加工，要求獨(dú)立控制，可以分別進(jìn)行點(diǎn)動、方向控制以及無級調(diào)速；機(jī)床有偏心輪盤，用來控制零件在加工的過程中進(jìn)行自轉(zhuǎn)。

機(jī)床是立式結(jié)構(gòu)，有一個懸臂，用來承載上研磨盤，其動作有擺入、擺出、放松、夾緊，以便于加工完畢的零件的裝卸。上研磨盤有上升、下降動作。機(jī)床還有幾個壓力控制，分別為初壓、主壓、精壓，這些動作通過液壓電磁閥控制，并且有一定的時序和定時要求。

該機(jī)床分為手動、自動和修整三種工作模式。手動模式是用來對機(jī)床進(jìn)行調(diào)整以及進(jìn)行單個零件加工；自動模式是在機(jī)床調(diào)整好了之后，進(jìn)行批量生產(chǎn)；修整模式是在對磨損砂輪進(jìn)行修復(fù)時使用。因為使用的模式及動作較多，使用HMI來作為操作界面。

三、系統(tǒng)配置

1、設(shè)備清單

名稱	型號	數(shù)量	廠家	備注
PLC	MC200-2012BRA	1	麥格米特
觸摸屏	MT506S	1
上研磨盤變頻器	EV1000-4T0055P	1	麥格米特	使用制動電阻
下研磨盤變頻器	EV1000-4T0055P	1	麥格米特	使用制動電阻
偏心輪盤	EV1000-4T0022G	1	麥格米特	使用制動電阻

2、系統(tǒng)配置圖

EView

RS232/MODBU協(xié)議

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RS485/自由口協(xié)議

機(jī)床控制以麥格米特MC200 PLC為核心，使用HMI做為操作界面，使用變頻器做為執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

HMI通過RS232與PLC的COM0相連，使用MODBUS協(xié)議；而PLC通過COM1的RS485串行通訊口控制3臺變頻器。

程序上，變頻器的控制采用子程序調(diào)用方式。麥格米特PLC采用結(jié)構(gòu)化編程模式：1個主程序，可最多支持64個子程序，而每個子程序允許16個參數(shù)調(diào)用。這樣整個程序可讀性好，結(jié)構(gòu)清晰，由于同樣的功能可以反復(fù)調(diào)用子程序，不需要重復(fù)編程，程序大大簡化。

子程序調(diào)用如下圖：

CALL READ ( C0 1 M1078 D1078 D1178 )，

其中READ是子程序名，括號內(nèi)為調(diào)用參數(shù)。C0表示站號：

CO=1，讀第一臺變頻器頻率；

C0=2，讀第二臺變頻器頻率；

C0=3，讀第三臺變頻器頻率。

M1078表示通訊完成標(biāo)志，D1078表示通訊錯誤代碼，D1178為讀取的頻率。只要改變C0的值，就能讀取不同變頻器的頻率，非常方便。

四、總結(jié)

1、麥格米特MC200系列PLC性能穩(wěn)定，運(yùn)行可靠；

2、通過標(biāo)配RS485網(wǎng)絡(luò)控制變頻器，降低了成本，安裝維護(hù)方便，系統(tǒng)抗干擾性好；

3、麥格米特PLC通過系統(tǒng)塊組態(tài)網(wǎng)絡(luò)，簡單快捷

4、麥格米特PLC提供的子程序功能大大縮短了開發(fā)調(diào)試周期，程序可讀性好。

5、麥格米特PLC的在線修改和調(diào)試功能，簡單方便，無步數(shù)限制，大大提高調(diào)試效率。